“川行致遠”無人車參與惠州馬拉松物資運輸。

　　當數萬名跑者迎著晨光，在東江之畔展開競逐背后，一場“幕后奔跑”賽前已在城市道路上提前靜默上演。12月28日清晨，在TCL·2025惠州馬拉松賽事開賽前，一支特殊的“運輸隊”——由仲愷高新區本土企業德賽西威旗下“川行致遠”品牌自主研發的S6系列無人配送車，首次承擔起大型城市賽事的核心物流保障任務。它們自如穿行于清晨繁忙的道路，將一箱箱礦泉水精準、平穩地送達沿線各補給點，為這場體育盛事注入鮮明的科技動能。

　　沒有司機卻具備老司機的預判和應變能力

　　清晨5時許，白色無人車從惠州體育館駛出，將礦泉水精準送達各個補給點。與普通物流車不同，這些無人車沒有司機，卻能自如應對早高峰的密集車流。

　　“這是我們首次在大型城市賽事中承擔運輸任務。”川行致遠項目負責人介紹，選擇惠州馬拉松這一高人流、高關注度的全民活動，既是對產品穩定性和適應性的極限測試，更是戰略落地的關鍵一步，“我們希望讓科技真正服務于真實的商業場景。”

　　此次亮相的S6系列無人車，擁有2米車高、1.4米車寬、6立方米容積的實用車身，集成了多項首次在低速無人車行業應用的硬核技術，在賽事期間承擔了部分補給物資轉運工作。發車時，無人車配套云端后臺，倉庫和補給站點工作人員可同步在小程序上查看無人車的規劃路線、預計到達時間，協助高效接收物資。“人力調度壓力明顯減輕，響應速度也更快。”賽事后勤負責人評價。

　　川行致遠項目負責人坦言，馬拉松活動物資一般在賽事開始前就從倉庫運往各個補給點，因此無人車面臨的挑戰更多是賽前在江北CBD等城市早高峰車流密集路段下的高效穩定運行。

　　“我們的無人車必須具備像老司機一樣的預判和應變能力。”川行致遠技術專家介紹，車輛搭載的軟硬件全棧自研智駕系統，能夠像經驗豐富的司機一樣，實現“絲滑”的跟車、變道。

　　在非機動車與行人混行的復雜路段，挑戰進一步升級，突然竄出的電動車、橫穿馬路的行人，都需要系統在毫秒間作出反應。川行致遠無人車系統能快速識別這些動態目標的意圖，提前減速或避讓，執行“防御性駕駛”策略。同時，融合激光雷達與視覺特征點的多源融合定位技術，確保了即便在高樓林立的CBD區域，車輛也能鎖定高精度位置，不“迷路”、不“跑偏”。

　　在終點區域，無人車借助Occupancy Network（占用網絡）技術，能清晰“看”到并靈巧繞行地面上散落的紙箱、水瓶等不規則障礙物。而覆蓋車身的智能感知表皮，如同一層靈敏的“觸覺皮膚”，能檢測到約50牛（輕度拍擊的力度）的輕微觸碰，一旦發生意外接觸便會立即觸發安全機制。

　　將開拓工業園區物流、商超即時補貨等多元商業場景

　　能在復雜城市環境中穩定運營，背后是“車規級”制造體系的硬核支撐。作為德賽西威在智慧出行領域的重要布局，川行致遠深度融合了母公司在汽車電子領域數十年的技術積淀。“我們從整車到零部件，嚴格遵循80余項汽車國家標準及IATF16949等國際質量體系。”項目負責人強調。其自研的“遠行”車規級電池采用A級電芯，設計壽命可達6年或30萬公里，遠超行業普遍水平。感知系統搭載了量產車規級激光雷達、毫米波雷達與攝像頭，并通過獨特的“雙腦”冗余控制器設計，確保系統在極端情況下依然安全可控。

　　“我們的目標是打造可長期穩定運營、綜合成本最低的智能物流基礎設施。”該負責人強調，依托母公司在汽車電子領域的技術積淀，川行致遠獲得了研發、制造、質量與生態的全鏈條賦能，同時通過細分場景實踐反哺母公司智慧生態，形成“技術—場景—反饋—優化”的閉環。此次“首秀”的順利完成，證明了S6無人車能勝任城市開放道路的物流任務。未來，川行致遠將積極開拓工業園區物流、商超即時補貨、生鮮醫藥冷鏈配送及智慧環衛等多元商業場景，推動末端物流邁向更智能、更綠色、更高效的新階段。

　　這場靜默高效的“幕后奔跑”，其根基深植于惠州乃至仲愷高新區多年培育的產業沃土。作為國家電子信息產業基地，仲愷高新區在汽車電子、動力電池、汽車線束等領域形成完整產業鏈。汽車電子方面，德賽西威、華陽通用等龍頭企業已形成較強競爭力——德賽西威的車載信息娛樂系統、智能駕駛域控制器國內市場份額領先，華陽多媒體的HUD（平視顯示器）出貨量位居國內首位。動力電池產業方面，仲愷高新區是國內重要生產基地；汽車線束產業已形成集研發、生產、銷售于一體的完整鏈條。同時前瞻布局人工智能、大數據、低空經濟等前沿領域，為智能網聯汽車發展提供關鍵技術支撐。正是在這片鼓勵創新、產業鏈協同高效的土壤上，以德賽西威為代表的龍頭企業不斷突破，將產業優勢轉化為發展新動能，讓“惠州智造”的無人車得以從實驗室駛出，穩健地“跑”進城市的真實生活之中。

記者劉乙端 通訊員惠仲宣